引言骨科手術(shù)機器人在工控機場(chǎng)景中具有重要應用。它們融合了高精度的機械臂和工控計算能力，可用于精準的骨科手術(shù)。工控機支持手術(shù)規劃、導航和實(shí)時(shí)影像處理，幫助外科醫生在手術(shù)中實(shí)現更精細的操作和更精確的定位。這不僅提高了手術(shù)成功率，還減少了手術(shù)風(fēng)險和術(shù)后恢復時(shí)間。

行業(yè)介紹：
所謂骨科手術(shù)機器人是源于信息通訊、醫療大數據、人工智能以及虛擬/增強現實(shí)等尖端技術(shù)的發(fā)展而出現的。其主要應用領(lǐng)域包括脊柱、膝關(guān)節和髖關(guān)節等人工假體更換和修復手術(shù)。相比傳統依賴(lài)于醫生的經(jīng)驗的“徒手操作”方式，手術(shù)的準確性和安全性是有提高。在引入骨科手術(shù)機器人，憑借其更微創(chuàng )、更智能、更精密的特性，可以使手術(shù)操作更加便捷、快速，更客觀(guān)和準確。這為骨科手術(shù)的未來(lái)提供了更多可能性。

 骨科手術(shù)機器人主要包括機械臂、影像系統以及計算機系統（包括主控臺、光學(xué)跟蹤系統以及其他相關(guān)軟硬件部分）三個(gè)主要組成部分。在輔助骨科手術(shù)時(shí)，影像系統通過(guò)提供患者的術(shù)前影像檢查數據以及術(shù)中實(shí)時(shí)高清影像圖，供醫生確定手術(shù)計劃。 在計算機系統的定位導航和控制下，機械系統協(xié)助醫生完成高精度的手術(shù)操作。

這個(gè)過(guò)程中，骨科手術(shù)機器人的介入顯著(zhù)提高了手術(shù)的精確性和穩定性，克服了傳統手術(shù)中存在的高風(fēng)險、低精準度以及創(chuàng )傷面積大等問(wèn)題。因此，近年來(lái)國內很多企業(yè)、機構都在積極布局手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)。高性能?#24230;?#24335;計算機產(chǎn)品，可為骨科手術(shù)機器人計算機系統的安全可靠運行提供硬件助力。

案例客戶(hù)：
本次客戶(hù)是蘇州艾控服務(wù)的國內一家機械臂工業(yè)制造廠(chǎng)商，該公司是一家專(zhuān)注人機交互協(xié)作場(chǎng)景的制造商。目前全球累計銷(xiāo)售臺數近1000臺，擁有20多家經(jīng)銷(xiāo)商和系統集成商，旨在服務(wù)于汽車(chē)、3C、生物醫藥、醫療、家電、新能源、新零售等在內的多層次人機交互場(chǎng)景，提供協(xié)作機器人一站式解決方案。

客戶(hù)需求：
1.不需要工控機的處理器非常強大，可固定輔助機械臂預設程序即可。

2.需要工控機支持在寬溫范圍?#26085;?#24120;且持續工作。 

3.需要工控機拓展性高支持多個(gè)設備鏈接，便于監控。

艾控工控方案：
基于客戶(hù)的需求，艾控為客戶(hù)提供了APC-3612型號工業(yè)平板電腦 - 4:3正屏系列系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品具有如下優(yōu)勢：

強大計算性能：產(chǎn)品支持板載Intel? 6代skylake U和7代KabyLake CPU，i3/i5/i7可選。 能滿(mǎn)足大量檢測的數據運算能力，保障機器的控制系統穩定、快速運行提供強大的算力保障。

豐富的I/O接口，擴展性強：支持 擴展接口： 2* USB 2.0 type A
2* USB 3.0 type A， 2*RS-232/422/485 DB9，(BIOS選擇)缺省RS-232
2*RS-232 DB9 COM3&COM4，可選 COM5或COM6
可選8路GPIO（共享COM6位置）， 內部 音頻輸出和麥克 2*5pin
pin杜邦座，2*1W喇叭， 1*mini-pCle半卡，支持 wifi， 1*mini-PCle全長(cháng)卡支持3G/4G模塊， 充分支持外部監測設備連接，為工作人員提供了高效、便捷的監測環(huán)境。

超強網(wǎng)絡(luò )穩定性，千兆網(wǎng)口：方案支持2*千兆網(wǎng)卡 R-45接口網(wǎng)卡芯片INTELi219&i211。 穩定的網(wǎng)絡(luò )數據傳輸性能極大程度上減少了網(wǎng)絡(luò )傳輸過(guò)程中數據丟包現象的發(fā)生。

持續運行：支持在使用機械硬盤(pán)0~50°C
使用固態(tài)硬盤(pán)-20~60°C溫度范圍內實(shí)現7*24小時(shí)的持續穩定運行。

一對一服務(wù)保障：艾控工控為您提供產(chǎn)品3C認證、ISO9100認證、三年質(zhì)保、售后響應快的一對一服務(wù)支持。

未來(lái)展望：

未來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)的不斷發(fā)展，這些機器人將進(jìn)一步智能化和精確化，為骨科手術(shù)提供更高水平的支持。工控機將在手術(shù)規劃、數據分析和人機交互方面發(fā)揮關(guān)鍵作用，為醫生提供更多實(shí)時(shí)信息和反饋，從而改善手術(shù)效果。此外，隨著(zhù)智能化醫療設備的普及，骨科手術(shù)機器人有望提供遠程手術(shù)支持。

蘇州艾控電子是一家注重創(chuàng )新的科技企業(yè)，多年來(lái)專(zhuān)注于設計、研發(fā)、制造工業(yè)控制計算機和工業(yè)級平板電腦，廣泛應用于各行各業(yè)。我們的目標是為各行業(yè)領(lǐng)域提供卓越品質(zhì)和極高可靠性的硬件終端解決方案。