機器人作為我國深化實(shí)施制造強國戰略和建設數字中國的關(guān)鍵領(lǐng)域之一，具有重要意義。根據《中國制造2025行動(dòng)綱領(lǐng)》的規劃，高檔數控機床和機器人是亟待推動(dòng)的主要領(lǐng)域之一。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將以工業(yè)機器人應用（如汽車(chē)、機械、電子等領(lǐng)域）和服務(wù)機器人應用（如醫療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂(lè )等領(lǐng)域）為核心，以進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結構、實(shí)現產(chǎn)業(yè)升級為目標。

為了推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，我國已相繼出臺一系列支持政策，為這一領(lǐng)域的進(jìn)?#25945;?#20379;有力支持。 我國著(zhù)眼于提升整體機器人產(chǎn)業(yè)水平，旨在進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結構、實(shí)現產(chǎn)業(yè)升級。通過(guò)一系列政策的引導，為機器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)?#25945;?#20379;了緊要支持。在市場(chǎng)需求的帶動(dòng)、技術(shù)突破的助推和國家政策的推動(dòng)下，我國機器人領(lǐng)域持續邁步向前，市場(chǎng)規模日漸擴張。根據1FR的數據，預計2021年我國機器人市場(chǎng)規模將達到839億元，相較于2017年增長(cháng)了一倍以上，年均復合增長(cháng)率達20.2%。從市場(chǎng)構成來(lái)看，工業(yè)機器人占比為53%，而服務(wù)機器人占比則為47%。

在清潔機器人中，內置了環(huán)境感知系統，它綜合利用了20多種傳感器模式，包括激光、視覺(jué)、超聲波、紅外線(xiàn)等等。通過(guò)豐富的實(shí)際操作數據以及以數據為基礎的機器學(xué)習算法，使機器人的感知能力變得更具針對性。這使得機器人能夠精準地辨識清潔過(guò)程中可能遇到的水漬、垃圾、護欄和行人?#26085;系K物。同時(shí)，它還通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規劃算法和交互式避障策略，在復雜場(chǎng)景下實(shí)時(shí)規劃路徑和導航運動(dòng)控制，使機器人能夠在校園中靈活穿梭，輕松地完成各項清潔任務(wù)。

在這個(gè)案例中，我們的用戶(hù)是一家國內清潔機器人制造商。他們面臨的挑戰是確保機器人在清潔工作中能夠精?#39318;R別?#31995;K物。為了應對這個(gè)挑戰，用戶(hù)對于核心計算單元，即工業(yè)計算機的品質(zhì)和性能提出了非常高的要求。另外，為了確保清潔機器人的控制系統能夠穩定迅速地運行，高效的數據處理能力是不可或缺的。而為了實(shí)現對多種功能模塊的靈活應用，機器人的設計需要具備強大的擴展性。此外，保證相機數據傳輸的高時(shí)效性也需要穩定的運算能力和網(wǎng)絡(luò )環(huán)境的支持。

基于客戶(hù)的需求，艾控為客戶(hù)提供了AES-2260型號無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機系列產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品具有如下優(yōu)勢：

強大計算性能：產(chǎn)品支持板載Intel6代Skylake Ui3-6100U /i5-6200U/i7-6500U CPUCPU,用戶(hù)通過(guò)COM口實(shí)現了外接紅外線(xiàn)傳感器、超聲傳感器、激光測距傳感器,為設備實(shí)現定位導?#20581;⒄系K物識別、精準測距等提供強大助力;

超強網(wǎng)絡(luò )穩定性，千兆網(wǎng)口：方案支持，為了保證清潔機器人工作狀態(tài)的對?#31995;K物的精?#39318;R別,用戶(hù)通過(guò) nte 千兆網(wǎng)口外了2臺或更高配置時(shí) 4個(gè)工業(yè)視覺(jué)檢測相機網(wǎng)口穩定的數據傳輸能力極大程度上減少了圖?#39387;?#36664;過(guò)程中數據丟包現象的發(fā)生,有效避免識別不精準等問(wèn)題,提升數據處理速度;

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