嵌入式工控機在智能移動(dòng)機器人上解決方案
行業(yè)介紹:
隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步,機器人在各行各業(yè)中的作用日益關(guān)鍵,其中移動(dòng)機器人是機器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。移動(dòng)機器人是一種能夠自動(dòng)執行任務(wù)的機器裝置,它既能夠接受人類(lèi)的指令,又能夠執行預先編程好的程序,還可以根據人工智能技術(shù)的原則行動(dòng)。移動(dòng)機器人的主要任務(wù)是協(xié)助或替代人類(lèi)從事一些工作,包括生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)以及危險性較高的工作。智能移動(dòng)機器人是一個(gè)綜合系統.
集成了環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、規劃、行為控制等多功能。它融合了傳感器技術(shù)、電子工程和人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的研究成果,是當前科技領(lǐng)域中非常活躍的領(lǐng)域之一。移動(dòng)機器人的控制系統需要具備卓越的擴展能力、網(wǎng)絡(luò )連接性、數據傳輸和分析能力,?#28304;_保每個(gè)工作環(huán)節的質(zhì)量和效率。工控機在智能移動(dòng)機器人的運行中扮演著(zhù)不可或缺的角色,可謂是移動(dòng)機器人的"大腦"。下面我們將?#25509;?#24037;控機如何協(xié)助移動(dòng)機器人的工作。 接下來(lái),讓我們深入了解工控機如何協(xié)助移動(dòng)機器人的工作。
首先,工控機在移動(dòng)機器人的運作中扮演著(zhù)關(guān)鍵的角色,它負責完成運動(dòng)規劃、精細操作、主控邏輯以及傳感器處理等任務(wù)。這些功能主要通過(guò)串口和CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊實(shí)現。 其?#21361;?#38568;著(zhù)移動(dòng)機器人應用逐漸從單一機器人工作向機器人生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展,機器人工控機的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得愈發(fā)重要。工控機使得機器人之間能夠進(jìn)行通訊,這通常通過(guò)工控機上的串口、現場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能來(lái)實(shí)現。
這不僅能夠實(shí)現機器人之間的數據交流,還能夠對機器人進(jìn)行指令下達、監控和診斷。 最后,移動(dòng)機器人的控制系統必須具備出色的擴展能力、網(wǎng)絡(luò )連接能力和數據分析處理能力,而工控機恰恰具備高度的擴展性,非常符合移動(dòng)機器人的需求。這確保了每個(gè)工作環(huán)節的高質(zhì)量和高效率執行。
艾控工控方案:
基于客戶(hù)的需求,艾控為客戶(hù)提供了AES-2280型號無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機系列產(chǎn)品,該系列產(chǎn)品具有如下優(yōu)勢:
強大計算性能:產(chǎn)?#20998;?#25345;板載Intel8代whiskey Lakei7-8665UE/i5-8365UE/i3-8145UE/賽揚?4305UE CPU。 能滿(mǎn)足大量檢測的數據運算能力,保障機器的控制系統穩定、快速運行提供強大的算力保障。
豐富的I/O接口,擴展性強:支持 擴展接口: 2*USB 2.0 type A,4x USB 3.0 type A,, 2 X RS-232/422/485 DB-9, (BIOS選擇) 缺省RS-232可選COM3&4RS-232/422/485 (BIOS選擇), 16*GPIO, 可選2路CAN總線(xiàn), 內部音頻輸出和麥克2*5pin Pin杜邦座, 1*M.2B key(PCle*1,USB 3.2Gen,支持3G/4G/5G/WiFi模塊)尺寸2242/3043, 1*M.2Ekey(PClex1,USB 2.0,w/CNVi),尺寸2230, 充分支持外部監測設備連接,為工作人員提供了高效、便捷的監測環(huán)境。
超強網(wǎng)絡(luò )穩定性,千兆網(wǎng)口:方案支持4*千兆RJ-45接口,網(wǎng)卡芯片INTEL1*i219LM &3*i210AT。 穩定的網(wǎng)絡(luò )數據傳輸性能極大程度上減少了網(wǎng)絡(luò )傳輸過(guò)程中數據丟包現象的發(fā)生。
持續運行:支持在使用機械硬盤(pán)0~50°C
使用固態(tài)硬盤(pán)-20~60°C溫度范圍內實(shí)現7*24小時(shí)的持續穩定運行。
一對一服務(wù)保障:艾控工控為您提供產(chǎn)品3C認證、ISO9100認證、三年質(zhì)保、售后響應快的一對一服務(wù)支持。