行業(yè)介紹

目前無(wú)人駕駛技術(shù)在測試方面取得了顯著(zhù)成果。各大科技公司和汽車(chē)制造商通過(guò)大規模測試不斷提升系統性能。自動(dòng)駕駛車(chē)輛已在多個(gè)城市展開(kāi)路測，覆蓋日常交通和復雜駕駛場(chǎng)景。 

在感知方面，采用了先進(jìn)的傳感器技術(shù)，如激光雷達、攝像頭和雷達，提高車(chē)輛對?#36554;(chē)?#29872;(huán)境的識別能力。

決策?#29992;?#24341;入了深度學(xué)習和機器學(xué)習技術(shù)，使車(chē)輛能夠更準確地理解和應對復雜交通狀況。 

在測試過(guò)程中，自動(dòng)駕駛系統經(jīng)歷了大量仿真測試和虛擬場(chǎng)景訓練，以應對各種情況，包括極端天氣、緊急情況和道路施工。這有助于降低在實(shí)際道路測試中的風(fēng)險，提高系統的安全性和穩定性。 

一些城市已經(jīng)推出了自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，為用戶(hù)提供實(shí)際體驗。同時(shí)，一些公司也在封閉場(chǎng)景內實(shí)現了自動(dòng)駕駛，如工業(yè)園區和物流中?#27169;?#36914;(jìn)一步拓展了應用領(lǐng)域。 

工控機在無(wú)人駕駛仿真實(shí)驗中扮演著(zhù)關(guān)鍵的角色，需要滿(mǎn)足一系列技術(shù)要求?#28304;_保仿真實(shí)驗的準確性、穩定性和高效性。以下是工控機在無(wú)人駕駛仿真中的主要技術(shù)要求： 

高性能計算能力： 無(wú)人駕駛仿真對計算性能有極高的要求，因為需要模擬復雜的交通場(chǎng)景、車(chē)輛運動(dòng)和傳感器數據。工控機需要具備強大的多核心處理器、高性能GPU和可能的硬件加速器，以應對大規模計算任務(wù)。 

實(shí)時(shí)性能： 無(wú)人駕駛系統要求實(shí)時(shí)響應，尤其是在仿真環(huán)境中。工控機需要確保在短時(shí)間內生成和處理大量的傳感器數據，執行實(shí)時(shí)控制和決策算法，模擬車(chē)輛的準確動(dòng)力學(xué)行為?#21462;?#36889;要求工控機具有低延遲和高實(shí)時(shí)性。 

大內存和存儲容量： 仿真實(shí)驗中需要存儲和處理大量的場(chǎng)景數據、車(chē)輛模型、傳感器數據?#21462;?#22240;此，工控機需要具備足夠的內存和存儲容量，以支持復雜場(chǎng)景的加載和模擬。 

并行計算支持： 無(wú)人駕駛仿真通常涉及大規模的并行計算任務(wù)，工控機需要支持?#34892;?#30340;并行計算框架，以充分利用多核心處理器和GPU的計算資源。 

實(shí)時(shí)操作系統： 工控機通常需要運行實(shí)時(shí)操作系統，?#28304;_保對外部輸入的快速響應，模擬系統的實(shí)時(shí)行為，以及保證仿真實(shí)驗的時(shí)間一致性。 

網(wǎng)絡(luò )通信性能： 仿真實(shí)驗可能涉及多臺工控機協(xié)同工作，因此良好的網(wǎng)絡(luò )通信性能對于數據交換和同步至關(guān)重要。工控機需要具備高速穩定的網(wǎng)絡(luò )接口。

客戶(hù)案例
案例客戶(hù)為蘇州艾控電子服務(wù)的國內某知名高校智能駕駛研究中?#27169;?#38656;求自動(dòng)駕駛數據處理功能的工控機，具體參數如下： 

1.高性能計算：需要工控機配備強大的多核心處理器和高性能GPU，以處理大規模的傳感器數據和仿真算法。

2.實(shí)時(shí)性能： 工控機必須具備低延遲和高實(shí)時(shí)性，?#28304;_保實(shí)時(shí)響應仿真場(chǎng)景中的各種情況。 

3.大內存和存儲容量： 要求足夠的內存和存儲容量，以支持加載和存儲大規模的仿真場(chǎng)景、車(chē)輛模型和傳感器數據 

4.GMSL接口： 工控機必須配備GMSL接口，以連接各類(lèi)傳感器，特別是攝像頭和激光雷達，以實(shí)現高速數據傳輸。 

5.多接口支持： 除了GMSL接口，還需要支?#21046;?#20182;接口如PCIe等，以連?#30828;?#21516;類(lèi)型的傳感器和硬件設備。 通過(guò)滿(mǎn)足這些需求，高校智能駕駛研究中?#30446;?#20197;充分發(fā)揮工控機的作用，支持各種無(wú)人駕駛仿真實(shí)驗和研究項目。

艾控工控方案：
基于客戶(hù)的需求，艾控為客戶(hù)提供了一款具有高性能、高通量工控機（工業(yè)計算機），該產(chǎn)品具有如下優(yōu)勢：

1.高性能數據記錄帶寬（80 Gbit/s） ，可支持120TB存儲

2.攝像頭 、 毫米波雷達 、 激光雷達和車(chē)輛總線(xiàn)接口

3.超過(guò)40個(gè)接口 (10/100G以太網(wǎng) ，1000Base-T以太網(wǎng)+100Base-T1以太網(wǎng)， CAN/CAN-FD 、 LIN 、 USB3.0/2.0、 GPIO 輸入輸出)

4.支持12路 GMSL2 （4K/2K）視頻輸入 、 12路GMSL2 （4K/2K）視頻輸出（回放/旁路）

5.支持12路 GMSL2 （2K）視頻輸入

6.支持5G 、 WIFI 6 、GPS、PPS

未來(lái)，無(wú)人駕駛將繼續融合先進(jìn)技術(shù)，提升智能感知和決策水平。工控機將更強調高性能、實(shí)時(shí)性和可擴展性，支持無(wú)人駕駛系統的計算需求。這將推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)在智能交通、物流和城市規劃等領(lǐng)域的廣泛應用。

蘇州艾控電子是一家注重創(chuàng )新的科技企業(yè)，多年來(lái)專(zhuān)注于設計、研發(fā)、制造工業(yè)控制計算機，廣泛應用于各行各業(yè)。我們的目標是為各行業(yè)領(lǐng)域提供卓越品質(zhì)和極高可靠性的硬件終端解決方案。